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WebNov 18, 2024 · rs080n_joint_limits.yaml finally limits the speed and the acceleration. But the speed setting is already at maximum. I think the speed did not increase because the path length was short. To lengthen the path long enough for acceleration would increase the … WebROS KHI robot meta-package. Contribute to Kawasaki-Robotics/khi_robot development by creating an account on GitHub.

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